淺析機器人諧波軸承的特點
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淺析機器人諧波軸承的特點

時間:2022-11-02 09:11:56 來源:洛陽梵邦機械設備有限公司
  隨著科技的不斷發展,工業機器人逐漸發展起來,市場也逐漸廣闊。工業機器人的核心部件就是諧波軸承,在工業機器人的應用中是非常廣泛的。但是還有很多人不太了解機器人諧波軸承,今天,小編就給大家講講工業機器人諧波減速器專用軸承特點。

  機器人諧波軸承可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷,這種軸承具有很高的剛度、旋轉精度和復合承載能力;機器人諧波軸承的外形緊湊,并且軸承自身帶有安裝孔,安裝非常方便快捷。這些特點都非常符合工業機器人對于傳動的要求,因此在工業機器人的應用中非常廣泛。

  機器人諧波軸承的特點
  1.軸承負游隙精確控制技術
  工業機器人諧波軸承主要用在機器人的關節部位,所以對軸承的剛性要求比較高,軸承需要承載傾覆載荷,因此軸承在出廠前就要設置好預壓也就是負游隙,游隙負的多了磨損就會增加,游隙負的少了,剛性就會不足。
  2、軸承熱處理變形控制技術
  通過大批量的試驗驗證,總結一套不同產品型號熱處理的變形量,同時解決盲絲孔熱處理生銹的技術難題。
  3.較高的穩定性
  機器人諧波軸承的穩定性較高,在運行3000小時,軸承的剛性降幅也可以控制在5%以內,軸承精度仍然可以保持不變。
  4、滿足軸承剛性前提下降低軸承的摩擦力矩
  在滿足軸承剛性的前提下,較低的摩擦力矩可以減少工業機器人在工作過程中的機械損耗,提高傳遞效率。
  5.軸承的密封性技術
  軸承裝在密封的空間,內部填充大量的油脂,運轉過程中出現發熱導致內部壓力增大,現有的標準型號的油封不能滿足使用,容易出現漏脂現象,根據這種工況研發一 種專用的機器人軸承密封。
  了解了機器人諧波軸承的特點之后,相信大家都對機器人諧波軸承有了更加清晰的了解,機器人諧波軸承在工業機器人中的應用非常廣泛,洛陽梵邦機械設備有限公司擅長軸承的設計和加工制造,尤其是機器人諧波軸承、高精密轉臺軸承等,同時也擅長非標軸承的設計和制造,可以為客戶提供完善的產品解決方案,滿足客戶的不同需求。歡迎廣大用戶來電咨詢。
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